تأسست جائزة زايد للأخوة الإنسانيّة عام ٢٠١٩م أثناء القمة التاريخية بين فضيلة الإمام الأكبر أحمد الطيب، شيخ الأزهر الشريف، وقداسة البابا فرنسيس، بابا الكنيسة الكاثوليكية، في أبوظبي في الرابع من فبراير ٢٠١٩م لتوقيع وثيقة الأخوة الإنسانية.
كانت الوثيقة بمثابة إعلان مشترك ينُم عن رؤية ثاقبة ويستند إلى صداقة واحترام متبادل بين الرمزين العظيمين فكانت الوثيقة دعوة حثيثة وصادقة لإرساء قيم الأخوة الإنسانية والسلام العالمي.
وتقديرًا لهذا الحدث التاريخي لتوقيع الرمزين وثيقة الأخوة الإنسانية وتكريس حياتهما لجهود السلام والتعايش السلمي المشترك في جميع أرجاء العالم كان قداسة البابا فرنسيس والإمام الأكبر شيخ الأزهر الشريف أول فائزين فخريين بهذه الجائزة في عام ٢٠١٩م، وبدءًا من نسخة الجائزة ٢٠٢١ فصاعداً، تستقبل الجائزة سنوياً ترشيحات لأفراد ومنظمات من كافة أنحاء العالم.